모바일 로봇 오픈소스 플랫폼 TurtleBot4 Clearpath

ROS 4를 구동하는 강력한 Raspberry Pi 2, OAK-D AI 공간 스테레오 카메라, 2D LiDAR 등을 탑재했습니다. 모든 구성 요소가 완벽하게 통합되어 즉시 사용 가능한 개발 및 학습 플랫폼을 제공합니다. 활발한 오픈소스 ROS 개발자 커뮤니티를 활용하여 처음부터 로봇 공학을 배워보세요.

빠르게 시작하세요

TurtleBot 4는 ROS 2가 사전 설치 및 구성되어 있으며, 자세한 사용자 설명서, Ignition Gazebo 시뮬레이션 모델, 데모 코드, 일련의 튜토리얼이 포함되어 있어 로봇 애플리케이션 개발을 빠르게 시작할 수 있습니다.

센서 패키징

TurtleBot 4에는 다양한 로봇 애플리케이션에 적합한 다양한 내장 센서가 탑재되어 있습니다. 내장 센서에는 OAK-D 공간 AI 스테레오 카메라, 2D 라이더, IMU, 광학 지상 추적 센서, 휠 인코더, 적외선 센서, 절벽 감지, 충돌 감지, 미끄러짐 감지 등이 있습니다. 모든 내장 센서는 네트워크 연결 ROS 2 API를 통해 ROS 토픽으로 제공됩니다.

현대 모빌리티

TurtleBot 4는 iRobot® Create 3 교육용 로봇을 기반으로 제작되었습니다. Create 9는 정밀한 위치 측정 및 위치 지정을 위한 다양한 스마트 센서를 제공하는 견고한 모바일 베이스, 기본 탑재량 15kg, 맞춤 구성 시 최대 306kg, 최고 속도 3m/s를 제공합니다. Create XNUMX는 독립형 ROS 인터페이스를 갖추고 있으며, 기존 TurtleBot과 달리 내장 배터리와 충전 스테이션이 포함되어 있습니다.

구축하고 개발하다

기본 사항을 익힌 후에는 사용자 정의 센서와 탑재체를 추가하여 TurtleBot 4의 기능을 쉽게 확장할 수 있습니다. 접근 가능한 USB 포트, 정전 방지 기능, 그리고 상단 장착 플레이트 덕분에 타사 하드웨어 및 구성 요소를 쉽게 통합할 수 있습니다. ROS 2와 마이크로 ROS 지원 덕분에 내장형 마이크로컨트롤러의 확장 및 통합이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다.

오픈 소스 지원

TurtleBot은 오픈 소스 플랫폼이며 디자인과 소프트웨어를 얻을 수 있습니다. 여기에서직접 사용해 보시고, 확장하거나 직접 만들어 보세요. TurtleBot 4가 판매될 때마다 수익의 일부가 Open Robotics에 기부되어 로봇 연구 및 교육 분야에서 오픈 소스 소프트웨어의 지속적인 개발, 배포 및 도입을 지원합니다.