유니트리 로보틱스 G1 스탠다드 지능형 원격 제어 휴머노이드 로봇

G1: 고성능 휴머노이드 로봇

G1 휴머노이드 로봇은 높이 1,20미터, 무게 약 35kg입니다. 완전 전기 구동으로 뛰어난 유연성을 자랑합니다. 이동 속도는 초당 2미터에 달합니다.

컴팩트한 디자인 덕분에 접어서 간편하게 운반할 수 있습니다. G1은 23개에서 43개의 관절 모터(선택한 버전에 따라 다름)를 탑재하여 광범위한 동작을 제공합니다. 모터는 최대 120Nm의 토크를 제공하여 로봇이 최대 3kg의 하중을 들어 올릴 수 있습니다.

인식 기술

유니트리의 G1은 3도 주변 환경을 완벽하게 인식하는 360D LiDAR 센서와 시야의 깊이를 측정하는 깊이 카메라를 탑재하고 있습니다. 조명이 들어오는 페이스 마스크는 시각 기능에 인터랙티브한 차원을 더합니다. 그리퍼로 교체 가능한 인간형 로봇 손은 다양한 작업에 맞춰 정밀하고 적응력 있는 조작을 제공합니다.

효율적인 자율성과 성과

G9000의 1mAh 리튬 이온 배터리는 약 2시간의 배터리 수명을 제공합니다. 이를 통해 중단 없는 작동이 가능해져 운영 효율성이 극대화됩니다.

지능과 학습 방법

G1 로봇은 모방 및 강화 학습 방식을 사용하여 인간의 움직임을 시뮬레이션함으로써 기술을 지속적으로 향상시킵니다. 고성능 8코어 프로세서는 빠른 정보 처리를 보장합니다. 더욱 향상된 처리 성능을 위해 G1 EDU 모델에는 NVIDIA Jetson Orin 고성능 컴퓨팅 모듈(옵션)이 포함되어 있습니다. WiFi 6 및 Bluetooth 5.2 연결은 다른 기기와의 빠르고 안정적인 통신을 보장합니다.

다양한 응용 프로그램

G1은 연구 및 교육에 이상적이며, 인간 동작 시뮬레이션과 새로운 기술 습득을 가능하게 합니다. 또한 팔레타이징, 조립, 용접, 검사 등 다양한 산업 분야에도 적합합니다. 이 로봇은 막대를 정밀하게 조작하거나 집게를 망치처럼 사용하는 능력에서 알 수 있듯이 뛰어난 유연성과 민첩성을 보여줍니다.

G1 매개변수 

기술 사양(PDF)을 참조하십시오.