사진 출처: Foxtech
고정밀 시각 인식
고해상도 카메라와 구조화된 광 심도 센서를 탑재한 XTRON Roban은 실시간으로 주변 환경을 포착하고 분석하여 정확한 물체 인식과 탐색을 달성합니다.
자연어 처리
XTRON Roban은 고급 음성 인식 및 처리 알고리즘을 탑재하여 여러 언어의 음성 상호작용을 지원하여 사용자 경험을 향상시킵니다.
다기능 센서
깊이 카메라, 마이크 어레이, 터치 센서 등 다양한 센서가 통합된 XTRON Roban은 복잡한 환경 변화를 감지하고 대응할 수 있습니다.
유연한 움직임 제어
자체 안정화 메시 알고리즘을 통해 초고자유도를 구현합니다. 이 로봇은 22개의 관절을 갖추고 있으며, LIPM(선형 도립 진자 모델)으로 강화된 반폐루프 이족 보행 알고리즘을 활용합니다. 보행 매개변수는 ROS를 통해 동적으로 조정할 수 있습니다. ROS 기반의 포괄적인 오픈 소스 정방향 및 역방향 운동학 알고리즘 세트를 제공하여 로봇 동작 제어 애플리케이션 개발 및 로봇 교육 실습을 용이하게 합니다.
오픈 플랫폼
ROS 및 Linux 운영 체제를 기반으로 구축된 XTRON Roban은 다양한 애플리케이션 요구 사항을 충족하기 위한 2차 개발 및 기능 확장을 지원하는 풍부한 API 인터페이스를 제공합니다.
교육 지원
XTRON Roban은 로봇 제어, 기초 프로그래밍, 컴퓨터 비전, 이미지 처리 및 동작 계획을 포괄하는 포괄적인 커리큘럼 솔루션을 제공하여 인공 지능 및 로봇 공학 분야에서 최고 수준의 인재를 양성하는 데 도움을 줍니다.
디자인 및 기능
XTRON Roban의 디자인과 기능은 교육, 연구, 상거래 분야에서 이상적인 파트너가 되며, 사용자가 인공지능과 로봇 기술의 적용 및 개발에서 획기적인 발전을 이루는 데 도움을 줍니다.
ROS 데모 및 애플리케이션 플랫폼
로반은 오픈 소스 기반의 확장 가능한 AI 데모 플랫폼이자 ROS 애플리케이션 플랫폼입니다. 깊이 카메라를 탑재하고 V-SLAM 시각 알고리즘과 통합되어 SLAM 내비게이션 기술을 활용한 실내 매핑 및 자율 주행 경로 계획을 지원합니다. 로반은 곡선 주행, 경사로 주행, 계단 오르기 등의 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, iFlytek 및 Microsoft와 같은 플랫폼과 통합되어 포괄적인 지능, 인식 및 학습 기능을 제공합니다.
다양한 인식, 넓은 시야
헤드에는 6개의 마이크 어레이가 장착되어 있으며, 마이크 어레이의 공간 필터링 특성을 활용하여 공간 잡음을 효과적으로 억제합니다. 원거리 음장 영역의 소리를 정확하게 포착하고, 음원의 360도 정밀한 위치 파악을 통해 투명한 오디오를 구현합니다.
방향성 웨이크업 및 개선된 오디오 센서
소음이 많은 환경에서 음성 인식 애플리케이션을 위한 최적의 오디오 캡처 조건을 제공하여 NLP 알고리즘과 음성 인식 기술의 개발과 적용을 용이하게 합니다.
외부 센서
다양한 센서와 호환되는 자기 연결 포트를 제공하여 다양한 시나리오에서 적용이 용이합니다.
- 온도
- 터치 감지기
- 화염 감지기
- 충돌 스위치 감지기
- 광 검출기
- 수동 적외선 감지기
- 위험한 가스 감지기
ROS 및 Linux 운영 체제 기반으로 구축
Roban은 Linux 시스템을 기반으로 하며 ROS 기반 다층 프레임워크를 특징으로 합니다. 시각, 음성 및 전역 모션 제어를 위한 ROS 메시지 및 서비스 인터페이스를 제공하여 ROS 생태계 내에서 다양한 툴킷 사용을 용이하게 하고 애플리케이션 개발의 복잡성을 줄여줍니다. 또한, Roban은 포괄적인 저수준 ROS 드라이버 인터페이스를 제공하여 ROS 시스템 및 로봇 교육 분야의 실제 적용을 지원합니다.
