사진 출처: Hiwonder
로봇 팔 비전을 탑재한 JetAuto Pro ROS 프로그래밍 가능 건설 로봇 자동차 Jetson Nano 매핑 내비게이션 Python Lidar SLAMTEC A1
2,359.00만 XNUMX천원 TTC
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JetAuto Pro는 ROS 학습에 적합한 완벽한 2-in-1 ROS 로봇입니다. Jetson Nano는 더 많은 기능을 제공합니다. 로봇 동작 제어, 매핑 및 내비게이션, 경로 계획, 장애물 추적 및 회피, 자율 주행, 지능적 선택, MoveIt 시뮬레이션, 체성 감각 상호 작용, 음성 상호 작용 등을 모두 구현할 수 있습니다!
카테고리 : EDU+ 제품군
태그 :
결제 및 보안
나노 젯슨 제어 시스템
NVIDIA Jetson Nano는 TensorFlow, PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet과 같은 주류 딥러닝 프레임워크를 실행할 수 있습니다. 대규모 AI 프로젝트에 강력한 컴퓨팅 성능을 제공합니다. Jetson Nano 기반의 JetAuto Pro는 이미지 인식, 객체 감지 및 위치 지정, 자세 추정, 의미론적 분할, 지능형 분석 및 기타 강력한 기능을 구현할 수 있습니다.
2D 라이더 매핑 및 내비게이션
JetAuto Pro는 Gmapping, Hector, Karto, Cartographer 등 다양한 알고리즘을 활용한 매핑을 지원하는 고성능 Lidar를 탑재하고 있습니다. 또한, 경로 계획, 고정 지점 내비게이션, 그리고 내비게이션 중 장애물 회피 기능도 구현할 수 있습니다.
단일 지점 탐색, 다중 지점 탐색
JetAuto Pro는 Lidar를 사용하여 실시간으로 환경을 감지하여 단일 지점 탐색은 물론 다중 지점 탐색도 구현합니다.
TEB 경로 계획, 장애물 회피
TEB 경로 계획을 지원하고, 항해 중 실시간으로 장애물을 모니터링할 수 있습니다. 따라서 장애물을 피하고 계속 주행할 수 있도록 경로를 재계획할 수 있습니다.
RRT 자율 탐사 매핑
JetAuto Pro는 RRT 알고리즘을 채택하여 탐사 매핑을 수행하고, 맵을 저장하고, 출발점으로 자동으로 복귀할 수 있으므로 수동 제어가 필요 없습니다.
라이더 추적
라이더는 앞에 있는 움직이는 물체를 스캔하여 로봇이 대상을 추적할 수 있게 해줍니다.
라이더 보호
환경을 보호하고 침입자를 감지하면 경보를 울리세요.
RTAB-VSLAM 3D 매핑 및 내비게이션
깊이 카메라는 순수 RTAB 비전과 비전 퓨전, 그리고 Lidar의 두 가지 방식으로 3D 매핑을 지원하는데, Lidar를 사용하면 JetAuto Pro가 3D 맵에서 장애물을 탐색하고 피할 수 있으며 전 세계를 돌아다닐 수 있습니다.
깊이 맵 데이터, 포인트 클라우드
JetAuto Pro는 해당 API를 사용하여 카메라로부터 깊이 맵, 컬러 이미지 및 포인트 클라우드를 얻을 수 있습니다.
미디어파이프 개발, AI 상호작용 업그레이드
JetAuto Pro는 MediaPipe 프레임워크를 기반으로 인체 인식, 손가락 끝 감지, 얼굴 감지, 3D 감지 등을 수행할 수 있습니다.
색상/라벨 인식 및 추적
JetAuto Pro는 지정된 색상을 인식하고 추적할 수 있으며, 여러 개의 April 비콘과 그 좌표를 동시에 인식할 수 있습니다.
다중 차량 내비게이션
JetAuto Pro는 다중 기기 통신을 기반으로 다중 차량 탐색, 경로 계획 및 지능형 장애물 회피를 실현할 수 있습니다.
ROS 로봇 운영 체제
ROS는 로봇을 위한 오픈소스 메타 운영체제입니다. 하드웨어 추상화, 저수준 주변 장치 제어, 공통 기능 구현, 프로세스 간 메시지 전달, 패키지 관리 등 기본적인 서비스를 제공합니다. 또한 모든 컴퓨터에서 코드를 검색, 컴파일, 작성 및 실행하는 데 필요한 도구와 라이브러리 함수를 제공합니다. 로봇 연구 개발을 위한 코드 재사용을 지원하는 것을 목표로 합니다.
