사진 출처: Hiwonder
JetMax Pro Jetson Nano 로봇 팔은 Mecanum 홀로놈 휠 섀시를 포함한 건설 및 프로그래밍에 사용됩니다.
SKU: TAN-WIH-KBO
1,329.00만 XNUMX천원 TTC
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JetMax Pro는 JetMax AI 비전 로봇 팔을 탑재한 로봇 모델입니다. 이러한 정교한 조합은 지능적인 피킹 및 이송 시나리오를 구축하는 데 도움이 됩니다. JetMax Pro는 딥러닝과 AI 비전을 통해 폐기물 분류, 마스크 식별, 물체 분류, 체성 감각 제어 및 기타 여러 고급 AI 기능을 구현할 수 있습니다.
카테고리 : EDU+ 제품군
결제 및 보안
360° 전방위 이동
4개의 고성능 인코더 기어 모터와 4개의 전방향 기계식 휠을 탑재한 JetMax Pro는 360° 회전을 구현합니다. 다양한 이동 모드(전진, 수평, 대각선, 회전)와 뛰어난 성능으로 다양하고 복잡한 도로에 도전할 수 있습니다.
APP 및 무선 핸들 제어
WonderAi 앱을 통해 JetMax Pro를 손끝으로 제어하고 카메라에서 전송되는 FPV 영상을 확인할 수 있습니다. 또한, 복잡한 설정 없이 무선 핸들로 제어할 수 있습니다.
이송 및 분류
로봇 팔에 장착된 카메라는 JetMax Pro의 눈 역할을 합니다. 선을 따라 이동하면서 선 위에 있는 AprilTag 블록을 인식합니다. AprilTag를 인식하면 블록을 특정 위치로 옮깁니다.
손가락 끝으로 제어
JetMax Pro는 MediaPipe 프레임워크를 기반으로 손가락의 궤적을 인식하고 해당 작업을 실행할 수 있습니다.
타겟 추적
JetMax Pro는 시야 내 물체를 계속 감지합니다. 목표물을 찾으면 PID 알고리즘에 따라 섀시가 제어되어 목표물을 이동하고 추적합니다.
ROS 로봇 운영 체제
글로벌 인기 로봇 커뮤니케이션 프레임워크
ROS는 로봇을 위한 오픈소스 메타 운영체제입니다. 하드웨어 추상화, 저수준 주변 장치 제어, 공통 기능 구현, 프로세스 간 메시지 전달, 패키지 관리 등 기본적인 서비스를 제공합니다. 또한 모든 컴퓨터에서 코드를 검색, 컴파일, 작성 및 실행하는 데 필요한 도구와 라이브러리 함수를 제공합니다. 로봇 연구 개발을 위한 코드 재사용을 지원하는 것을 목표로 합니다.
