사진 출처: Hiwonder
아두이노 프로그래밍, 오픈 소스
민암 MinArm은 Atmega328 플랫폼을 기반으로 하며 Arduino 프로그래밍과 호환됩니다. 오픈 소스 프로그램, 자세한 튜토리얼, 추가 개발 예제 등을 제공하는 MinArm은 초보자도 로봇 팔을 쉽게 개발하고 프로그래밍할 수 있도록 도와줍니다.
고성능 하드웨어, 센서 확장 지원
MinArm은 6채널 버튼 컨트롤러, 블루투스 모듈, 고정밀 디지털 서보 모터 등의 하드웨어를 갖추고 있습니다. 또한 ESP32 카메라, 가속도계, 터치 센서, 초음파 센서 등 다양한 센서를 통합할 수 있는 확장 포트를 제공하여 사용자가 음향 범위 및 자세 제어 기능 등을 2차 개발할 수 있도록 지원합니다.
제어 옵션
MinArm은 애플리케이션 제어를 지원하며, 사용자는 노브 포텐시오미터를 사용하여 실시간 버튼 제어 및 오프라인 동작 편집을 할 수 있습니다.
아두이노 호환성
Hiwonder MinArm은 Arduino 하드웨어 인터페이스 및 Arduino IDE와 호환되며, 2차 개발을 위해 자세한 주석이 포함된 오픈 소스 코드를 제공합니다.
버튼을 이용한 동적 제어
노브형 전위차계를 사용하여 로봇 팔 관절의 움직임을 빠르게 제어하고, 투명한 로봇 팔 작동 방식에 몰입해 보세요.
앱 제어
애플리케이션을 통해 MinArm을 손쉽게 제어하세요. 버튼을 누르거나 커서를 스와이프하는 것만으로 원하는 동작을 수행할 수 있습니다.
오프라인 모션 편집
가변저항기와 버튼을 사용하여 로봇 팔의 움직임을 빠르게 기록할 수 있습니다. 이 기능을 통해 오프라인에서 움직임을 편집하고 분석할 수 있습니다.
MinArm 사용 설명서
안티록 서보
Hiwonder MinArm에는 내장된 스톨 방지 알고리즘이 탑재되어 있어 막힘이나 충돌로 인한 서보 모터의 과열을 방지하고 수명을 크게 연장합니다.
AI 비전 지원 모듈
MinArm은 ESP32Cam 모듈을 추가하여 더욱 폭넓은 창의적인 영상 애플리케이션 개발이 가능합니다.
통합 블루투스 모듈
MinArm 확장 보드에는 블루투스 모듈과의 통합을 위한 블루투스 인터페이스가 포함되어 있습니다. 이 기능은 프로젝트 개발에 유용할 것입니다.
무한한 창의성
MinArm에 다양한 센서를 추가하여 기능을 확장하고 프로젝트에 무한한 가능성을 열어보세요.
초음파 모듈
사용자는 미니암의 초음파 모듈 앞에 장애물을 배치한 다음, 장애물을 미니암 쪽으로 이동시킬 수 있습니다. 아두이노 로봇 팔은 장애물과의 거리에 따라 다르게 반응하며, RGB 조명도 거리에 따라 색상이 변합니다.
설치 확인
프로그래밍 가능한 로봇 miniArm은 가속도 센서를 사용하여 자세를 감지하고, 이를 통해 로봇 팔의 파지 및 배치 동작을 제어합니다.
음파 구슬을 잡으세요
miniArm의 초음파 모듈이 물체를 감지하면 확장 보드의 부저에서 소리가 나고 RGB 표시등이 녹색으로 켜집니다. 이때 사용자는 로봇 팔 중앙에 공을 놓으면 로봇이 공을 잡고 왼쪽으로 회전하여 놓습니다.
입력란을 터치하세요
사용자는 터치 센서의 금속판을 터치하여 미니암을 작동시키고 전원을 켠 다음 제어를 시작할 수 있습니다. 로봇 팔을 터치하면 블록을 집어 올리고, 다시 터치하면 블록을 내려놓습니다. 동시에 RGB 조명의 색상도 변경할 수 있습니다.
