탑재량(kg): 5
최대 접근성(mm): 700
위치 반복성(mm): 0.1
도구/그리퍼 유형: 빨판,
평행 클램프
도구 정보: 5.6L/min, 60dB, 바이오 클램프: 24V/1.5A, 부하 5kg, 소비 전력 0.96W, 소비 전력 1.5W, 크기(122.5*91.6*75mm), 힘 20N, 힘 30N, 클램프: 24V/1.5A, 무게 610g, 무게 81g, 무게 82g, 흡입 컵: 24V/0.4A, 진공도 78%
컨트롤러 정보: 컨트롤러: 8*CI / 8*CO / 2*AI / 2*AO / 손목: 1*RS485 / 2*AI / 2*DO / 2*DI
통신 프로토콜: Ethernet,
모드버스 RTU,
모드버스-TCP,
RS 485
전원 공급 장치(V/Hz): 24
평균 에너지 소비량(W): 200
발자국(mm x mm): 126 X 126
진화형 봉투(길이 x 높이 x 깊이, mm): 1524x1445x1524
무게(kg): 12.2
장착 위치: 모든 각도/기울기 가능
진폭 축 1 최소/최대(°): '-360° / 360°
진폭 축 2 최소/최대(°): '-118/+120
진폭 축 3 최소/최대(°): '-225/+11
진폭 축 4 최소/최대(°): '-360° / 360°
진폭 축 5 최소/최대(°): '-97/+180
진폭 축 6 최소/최대(°): '+360/-360
속도 축 1(°/s): 180
속도 축 2(°/s): 180
속도 축 3(°/s): 180
속도 축 4(°/s): 180
속도 축 5(°/s): 180
속도 축 6(°/s): 180
인증 : CE(Conformité Européenne)
세척 등급(ISO): ISO 5
색상 : 화이트
적용 분야: 시장 조작
액세서리 : 2x xArm 지원 15m 전원 및 통신 케이블, DC/AC 제어 상자, 6축 힘 토크 센서, 직접 구동 선형 모터, Intel® RealSense™ D435 카메라 지지판(포함되지 않음), 로봇 + 진공 그리퍼, 로봇 + BIO 그리퍼, 로봇 + 전기 그리퍼, 로봇 전용, 직접 구동 선형 모터가 있는 xArm 6
특징 및 이점: 빛,
강력한 관절
국가/생산: 생산 중,
오픈 소스
마지막 페이지 업데이트: 12/05/2022
축의 수: 6
사진 출처: 유팩토리
