탑재량(kg): 60
최대 접근성(mm): 2400
수직 접근성(mm): 2400
위치 반복성(mm): 0.1
컨트롤러 유형: CS8C HP(슈타블리)
컨트롤러 정보: 1035 x 607 x 815mm, 140kg, 512MB RAM, 플래시 디스크, IP54, USB 포트, 128MB 저장공간
프로그래밍 언어: PLC-IEC 61131-4
통신 프로토콜: 모드버스 RTU,
모드버스-TCP,
CANopen,
DeviceNet,
이더캣,
EtherNet / IP,
파워링크,
프로피 버스,
프로피 넷,
SERCOS
높이(mm): 1592
너비(mm): 946
깊이(mm): 1394
발자국(mm x mm): 직경 640
진화 표면(L x D, mm): 4800 x 4800
무게(kg): 1000
장착 위치: 천장에,
Au sol
진폭 축 1 최소/최대(°): '-180° / 180°
진폭 축 2 최소/최대(°): '-115° / 120°
진폭 축 3 최소/최대(°): '-140° / 145°
진폭 축 4 최소/최대(°): '-270° / 270°
진폭 축 5 최소/최대(°): '-120° / 120°
진폭 축 6 최소/최대(°): '-270° / 270°
속도 축 1(°/s): 160
속도 축 2(°/s): 160
속도 축 3(°/s): 165
속도 축 4(°/s): 260
속도 축 5(°/s): 360
속도 축 6(°/s): 450
관성 모멘트 축 5(kg.m²): 40
관성 모멘트 축 6(kg.m²): 15
세척 등급(ISO): ISO 5
보호 등급(IP): IP65
손목/팔 보호(IP): IP67
최소 습도(%): 30
최대 습도(%): 95
색상 : 황색
적용 분야: 조립,
적재/하역,
포장,
시장 조작,
그림,
측정,
클린룸,
영양의,
무균 환경
옵션 : Factory Mutual 또는 CCSAus(미국), 식용유(NSF Class H1), 클린룸 등급 4(클린룸) ISO 14644-1, 정전기 방전(ESD) 버전, 습한 환경(HE) 버전, ATEX 페인트 버전(유럽), 플라스틱 버전 - Euromap 12/67 및 SPI 인터페이스, 멸균 버전(Stericlean)
특징 및 이점: 눈에 보이는 케이블이 없습니다
국가/생산: 생산 중
국적 : 스위스
마지막 페이지 업데이트: 26/05/2021
축의 수: 6
사진 출처: Staubli
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