탑재량(kg): 8
최대 접근성(mm): 727
수직 접근성(mm): 1017
위치 반복성(mm): 0.01
컨트롤러 유형: YRC1000(야스카와),
YRC1000micro(야스카와)
컨트롤러 정보: -15%), 0°C ~ 40°C, 0°C ~ 45°C YCR1000micro: 425(W) x 125(H) x 280(D) mm, 10, 200/230 VAC 50/60 Hz, 200/230 VAC(+10 ~ –15%), 380–440 VAC(+10%, 5 kg, 50/60 Hz, IP20, IP54, YCR 1000: 598(W) x 490(H) x 427(D) mm
원격 제어/HMI 정보: 0.730kg, 152(폭) x 299(높이) x 53(깊이) mm, 5.7인치, 640x480 픽셀 컬러 LCD 화면, IP54, 강화 플라스틱
전원 공급 장치(V/Hz): 200/230VAC(+10%/-15%), 380–440VAC(+10%/-15%)
높이(mm): 777
너비(mm): 230
깊이(mm): 505
발자국(mm x mm): 197 x 194
무게(kg): 32
장착 위치: 천장에,
Au sol,
벽에,
기울임 가능(최대 60°)
진폭 축 1 최소/최대(°): '-170° / 170°
진폭 축 2 최소/최대(°): '-65° / 145°
진폭 축 3 최소/최대(°): '-113° / 255°
진폭 축 4 최소/최대(°): '-190° / 190°
진폭 축 5 최소/최대(°): '-135° / 135°
진폭 축 6 최소/최대(°): '+360/-360
속도 축 1(°/s): 455
속도 축 2(°/s): 385
속도 축 3(°/s): 520
속도 축 4(°/s): 550
속도 축 5(°/s): 550
속도 축 6(°/s): 1000
토크 축 4(Nm): 17
토크 축 5(Nm): 17
토크 축 6(Nm): 10
관성 모멘트 축 4(kg.m²): 0.5
관성 모멘트 축 5(kg.m²): 0.5
관성 모멘트 축 6(kg.m²): 0.2
보호 등급(IP): IP67
최소 습도(%): 20
최대 습도(%): 80
색상 : 화이트
유지 보수 및 보수: 화이트
적용 분야: 시장 조작,
영양의
특징 및 이점: 콤팩트,
급속,
방울 방지 페인트
국가/생산: 생산 중
국적 : 일본
마지막 페이지 업데이트: 04/03/2026
축의 수: 6
제작사: 야스 카와
사진 출처: 야스 카와