탑재량(kg): 200
최대 접근성(mm): 3412
수직 접근성(mm): 4734
위치 반복성(mm): 0.07
화면: 터치스크린이 있는 TFT 컬러 LCD 디스플레이
사이: USB,
이더넷(100BASE-TX),
RS-232C
메모리(GB): 0.001
컨트롤러 유형: E02(가와사키)
컨트롤러 정보: 32x E / 32x S, 40Kg, 580x550x278mm, 조명 제어, 티치/반복 스위치, 비상 정지 스위치, 이동 제어 가능: 조인트/선형/원형 보간 이동, 간접 냉각, 완전 디지털 서보 시스템, 폐쇄 시스템, 조정 시스템: 조인트/베이스/툴
소프트웨어: 클로직
프로그래밍 언어: AS(가와사키),
포인트별 프로그래밍
명령/HMI 유형: 티치 펜던트
원격 제어/HMI 정보: 키 배열은 작업자의 손 움직임에 대한 광범위한 연구를 통해 최적화되었습니다.
전원 공급 장치(V/Hz): 200
케이블/파이프: 5m 제어 케이블
높이(mm): 3990
너비(mm): 6824
깊이(mm): 6824
직경(mm): 6824
발자국(mm x mm): 875 X 750
진화 표면(L x D, mm): 6824 X 6824
무게(kg): 1450
장착 위치: Au sol
진폭 축 1 최소/최대(°): '-180° / 180°
진폭 축 2 최소/최대(°): '-60/+76
진폭 축 3 최소/최대(°): '-110/+90
진폭 축 4 최소/최대(°): '-210° / 210°
진폭 축 5 최소/최대(°): '+125/-125
진폭 축 6 최소/최대(°): '-210° / 210°
속도 축 1(°/s): 125
속도 축 2(°/s): 102
속도 축 3(°/s): 85
속도 축 4(°/s): 105
속도 축 5(°/s): 120
속도 축 6(°/s): 200
토크 축 4(Nm): 1334
토크 축 5(Nm): 1334
토크 축 6(Nm): 588
관성 모멘트 축 4(kg.m²): 199.8
관성 모멘트 축 5(kg.m²): 199.8
관성 모멘트 축 6(kg.m²): 154.9
보호 등급(IP): IP54
손목/팔 보호(IP): IP67
최소 습도(%): 35
최대 습도(%): 85
색상 : 화이트
적용 분야: 조립,
시장 조작,
스팟 용접,
유지보수
특징 및 이점: 작은 발자국,
생산성 향상
국가/생산: 생산 중
국적 : 영국
마지막 페이지 업데이트: 26/05/2021
축의 수: 6
사진 출처: 가와사키