탑재량(kg): 10
최대 접근성(mm): 1800
위치 반복성(mm): 0.2
사이: USB 3.0(5Gbps)
디지털 호환성: IIoT 호환성
컨트롤러 유형: R-30iB (파낙)
컨트롤러 정보: R-30iB 하드웨어 사용으로 높은 안정성, 확장 메모리: DRAM: 128MB -> 1GB FROM: 128MB -> 최대 256MB(64MB/ 128MB/ 256MB), 고속 CPU 및 프로세스 최적화로 향상된 성능
소프트웨어: 로보가이드
통신 프로토콜: 기가비트 이더넷
명령/HMI 유형: R-30iB 플러스 i펜던트
원격 제어/HMI 정보: 30분 이내에 쉽게 프로그래밍 가능, 간소화된 설정 및 유지 관리 작업을 통해 효율성 향상, 간소화된 유지 관리, 단축된 신호 처리 주기, 새로운 카메라 인터페이스 및 비전 기능의 간소화된 배선 구성.
전원 공급 장치(V/Hz): 200
평균 에너지 소비량(W): 800
높이(mm): 1800
너비(mm): 3600
깊이(mm): 3600
직경(mm): 3600
발자국(mm x mm): 580 X 560
진화 표면(L x D, mm): 3600 X 3600
무게(kg): 331
장착 위치: 모든 각도/기울기 가능
진폭 축 1 최소/최대(°): '-160° / 160°
진폭 축 2 최소/최대(°): '-120° / 120°
진폭 축 3 최소/최대(°): '-202/+202
진폭 축 4 최소/최대(°): '-540/+540
진폭 축 5 최소/최대(°): '-540/+540
진폭 축 6 최소/최대(°): '-540/+540
속도 축 1(°/s): 140
속도 축 2(°/s): 140
속도 축 3(°/s): 160
속도 축 4(°/s): 375
속도 축 5(°/s): 430
속도 축 6(°/s): 545
토크 축 4(Nm): 43.35
토크 축 5(Nm): 36.86
토크 축 6(Nm): 4.9
관성 모멘트 축 4(kg.m²): 1.954
관성 모멘트 축 5(kg.m²): 1.413
관성 모멘트 축 6(kg.m²): 0.025
배출량: ATEX 인증 카테고리 II 그룹 2G 및 2D
색상 : 회색
적용 분야: 조립,
시장 조작,
그림
특징 및 이점: 쉬운 프로그래밍,
생산성 향상
국가/생산: 생산 중
국적 : 일본
마지막 페이지 업데이트: 26/05/2021
축의 수: 6
사진 출처: 화낙